Молодой парень по имени Харухиро внезапно оказывается в загадочном месте, которое местные называют Гримгар. Он не помнит ни своего прошлого, ни событий, приведших его сюда. Единственное, что остается его имя, но даже оно не приносит ясности. Окружающий мир полон незнакомых лиц, но каждый из них пребывает в аналогичной ситуации. Постепенно Харухиро начинает понимать, что это место не иллюзия, а новая, пугающая реальность. В Гримгаре нет привычных вещей, к которым он привык, здесь царят другие правила, в которых выживание становится главной задачей.
Здесь обустроились и другие люди, такие же новички, как и он. Они, словно забытые души, вынуждены адаптироваться к новым условиям и искать свое место в этом мире. Для тех, кто попал сюда, есть возможность стать солдатом-добровольцем, охраняющим Гримгар от опасных созданий, обитающих за его пределами. Однако Харухиро и его товарищи не вписываются в уже сформированные отряды. Им остается лишь одно создать свою собственную команду. Пятеро ребят, казалось бы, слабых и неопытных, теперь объединяются, чтобы вместе противостоять трудностям. Новая жизнь ставит перед ними непростые задачи: необходимость сражаться, искать пропитание и поддерживать друг друга.